Zadanie Projektowe
Głównym celem na laboratorium było skonstruowanie i zaprogramowanie robota, który będzie potrafił samodzielnie:
  • Poruszać się po specjalnie wyznaczonym terenie
  • Omijać plamy (czarne obszary na planszy) - nie wolno najechać na plamę kołami
  • Omijać przeszkody rozstawione na planszy
Wszystkim zespołom zostały przydzielone identyczne zadania specjalne:
  • Samodzielna jazda wzdłuż ściany
  • Wykrywanie i parkowanie przy reaktorze, którym były promieniujące w podczerwieni diody LED
Materiały budowlane
Zestaw klocków LEGO MindStorm
Zestaw klocków LEGO MindStorm
Do konstrukcji robotów mieliśmy do dyspozycji zestaw klocków LEGO MindStorm, w skład którego wchodziły:
  • 1 x Mikrokontroler programowalny RCX
  • 2 x Silnik, do napędzania układu jezdnego robota
  • 3 x Czujnik światła podczerwonego
  • 2 x Czujnik dotyku
  • inne typowe klocki z zestawu LEGO Technics
Mikroprocesor RCX wraz z czujnikami i efektorami
Mikroprocesor RCX wraz z czujnikami i efektorami