Zadanie Projektowe
Głównym celem na laboratorium było skonstruowanie i zaprogramowanie robota, który będzie potrafił samodzielnie:
- Poruszać się po specjalnie wyznaczonym terenie
- Omijać plamy (czarne obszary na planszy) - nie wolno najechać na plamę kołami
- Omijać przeszkody rozstawione na planszy
Wszystkim zespołom zostały przydzielone identyczne zadania specjalne:
- Samodzielna jazda wzdłuż ściany
- Wykrywanie i parkowanie przy reaktorze, którym były promieniujące w podczerwieni diody LED
Materiały budowlane
Zestaw klocków LEGO MindStorm
Do konstrukcji robotów mieliśmy do dyspozycji zestaw klocków LEGO MindStorm, w skład którego wchodziły:
- 1 x Mikrokontroler programowalny RCX
- 2 x Silnik, do napędzania układu jezdnego robota
- 3 x Czujnik światła podczerwonego
- 2 x Czujnik dotyku
- inne typowe klocki z zestawu LEGO Technics
Mikroprocesor RCX wraz z czujnikami i efektorami
